REXROTH柱塞泵：倾斜轴型斜盘轴线与驱动轴轴线一致。其原因在于柱塞相对于传动轴倾斜一角时，柱塞发生往复运动。流动调整依赖于活塞筒摆动运动的角度来实现，所以有些地方又称为摆缸。相对于斜盘型来说，工作可靠，流量大，但结构复杂。轴压柱塞泵与径向柱塞泵相比，排水量大，一般在20~50MPa范围内工作，效率高，径向尺寸小，结构紧凑，体积小，重量轻。而柱塞泵的结构比较复杂，加工制造要求高，价格也比较昂贵。为提高工作效率，轴向柱塞泵一般采用缸体、配油盘、柱塞、斜盘等主要部件。该气缸内有多个活塞，活塞是轴向排列的，也就是说，活塞的中线与驱动轴轴线平行，因此称为轴向活塞泵。但是它与往复柱塞泵不同的是，它的柱塞不只是往复运动，而且柱塞、泵缸与斜盘之间也是相对转动的。活塞与斜圆盘的接触面为一球形。配油盘上有高低压月形沟槽，它们相互用隔板隔开，以保证一定的密封性，并与泵油入口及出口分别连通。倾斜圆筒的轴心与圆筒轴线之间有倾斜角。